Toskánský klub má tradici už do roku 1920, v průběhu historie několikrát změnil jméno. Z původního Empoli FBC se postupně stalo ASF Empoli, Dopolavoro Empolese až k dnešnímu Empoli FC. Azzurri, jak se také přezdívá týmu hrajícímu své domácí zápasy na Stadio Carlo Castellani (kapacita více než 16 tisíc diváků), si zahráli v roce 2007 dokonce i v Poháru UEFA. Nicméně, naprostou většinu času strávili ve třetí nejvyšší italské soutěži. V posledních sezonách jsou však úspěšnější, stále jde však v italském měřítku spíše o provinční klub na pomezí Serie A a Serie B.
Klubové úspěchy? Vítězství v Serii B v sezonách 2004/2005 a 2017/2018, účast v prvním kole Poháru UEFA v ročníku 2007/2008, která skončila už v prvním kole na kopačkách švýcarského Curychu. Toskánský celek vedli v minulosti například Luciano Spalletti nebo Luigi Delneri, mezi někdejší hvězdy se řadí třeba Antonio Di Natale, Luca Toni, Sebastian Giovinco a Marco Borriello.
